2001款丰田陆地巡洋舰越野汽车发动机自诊断系统故障指示灯检查、故障码的读取和清除方法以及检修注意事项。
  1、故障自诊断系统简介
   丰田陆地巡洋舰越野汽车的发动机由ECM（发动机控制模块）控制工作。ECM具有故障自诊断系统，该系统符合第二代车载诊断系统（OBD-Ⅱ）标准。
   ECM自诊断系统能够连续检测排放控制系统的工作情况，当系统发生故障时，能够及时诊断出故障。如果排放控制系统发生故障影响车辆的排放时，或ECM发生故障时，故障指示灯将点亮。如果由于系统或部件发生故障使ECM存储器存储故障码时，故障指示灯也将点亮。如果故障在连续3个旅程中没有重新出现，故障指示灯将熄灭，但故障码将存储在ECM存储器中。
   ECM自诊断系统还具有记录和存储冻结数据的功能。冻结数据是ECM记录发动机发生故障时的工况数据。如果自诊断系统检测到的故障码超过1个，仅记录第1个故障发生时的发动机工况数据。冻结数据对于确定故障发生时的条件并由此诊断故障非常有用。
   使用OBD-Ⅱ扫描仪或丰田手持式扫描仪都可以读取故障码。读取故障码时需将扫描仪连接到3号数据通讯插接器（位于仪表台下方转向柱左侧）上。扫描仪还可以读取冻结数据并清除故障码。
  2、故障诊断程序
⑴.故障指示灯检查
 在读取故障码之前，应首先进行故障指示灯检查，以确定故障指示灯工作是否正常以及自诊断系统是否存储了故障码。故障指示灯的检查方法如下：
 ①.接通点火开关，不启动发动机，仪表板上的故障指示灯应点亮。如果故障指示灯不亮，应检查组合仪表的灯泡电路和故障指示灯至ECM之间的线路。
 ②.启动发动机，故障指示灯应熄灭。如果发动机运转时故障指示灯常亮或闪烁，说明自诊断系统检测到故障，应读取故障码。如果没有读取到故障码，应检查故障指示灯至ECM的线路与搭铁之间的短路故障。

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